バラ積みピッキング 8日目

2023年3月9日 2023年1月19日 kodenblog

見た目の変化としては6軸ロボットが搭載されただけですが、外部ではソフトの準備が着々と進められています。

予想外のところでは半導体不足により後納品になる予定だったロボットコントローラ用のEthernet/IPボードが最初から搭載されて納入されたこと！
Ethernet/IPボード無しでも動作するようにI/O接続用のソフトも作成してあったとのことですが、配線の手間が減ってよかった・・・と考えるべきでしょうか。