ものづくりワールド2023大阪出展
2023年10月31日
椿本興業様のご厚意で2023年10月4日～6日までインテックス大阪にて行われた展示会「ものづくりワールド大阪」に当社バラ積み3Dピッキングシステムを出展させていただきました。 今回の展示会では2種類の容器を混載し選別を行 […]
バラ積みピッキング 8日目
2023年3月9日
見た目の変化としては6軸ロボットが搭載されただけですが、外部ではソフトの準備が着々と進められています。 予想外のところでは半導体不足により後納品になる予定だったロボットコントローラ用のEthernet/IPボードが最初か […]
バラ積みピッキング 7日目
2023年3月2日
タッチパネル、画像処理コントローラ、制御盤、ロボットコントローラ、ケーブルベアが取り付けられ、かなり形になってきました。天井の3Dカメラの保護フィルムも外れて画像の準備がいよいよ始まっていきそうな印象を感じます！
バラ積みピッキング 制御盤3日目
2023年2月23日
前回、準備が進められていたブレーカーからの赤線が端子台に接続され、ダクト内にはアース用の緑線も見えてきました。また、右側ではターミナルリレーとセーフティーリレーも配線され、制御盤単体としてはかなり進んできたように見えます […]
バラ積みピッキング 制御盤2日目
2023年2月16日
右上のDC電源周りと左の端子台～ノイズフィルタ～コントローラ間のAC配線が接続されました。また、左上のブレーカーから赤色の配線が端子台近くまで引き回され接続準備が進んでいます。
バラ積みピッキング 制御盤1日目
2023年2月9日
機体の組立と並行して制御盤の製作が進んでいます。1日目は大まかな部品配置とブレーカー(AC側)の配線まで、社内設備のため異なるメーカーのブレーカーが並んでいるのはご愛嬌ということで・・・
バラ積みピッキング 6日目
2023年2月2日
背面には制御盤とロボットコントローラを乗せるための台が追加。右側と奥側に配線ダクトが追加され着々と配線の準備が進んでいます。 細かいところでは右奥にロボット先端に取り付ける段替え用のチャック置き場、床面のベースにはステー […]