バラ積みピッキング 制御盤1日目
機体の組立と並行して制御盤の製作が進んでいます。1日目は大まかな部品配置とブレーカー(AC側)の配線まで、社内設備のため異なるメーカーのブレーカーが並んでいるのはご愛嬌ということで・・・
バラ積みピッキング 6日目
背面には制御盤とロボットコントローラを乗せるための台が追加。右側と奥側に配線ダクトが追加され着々と配線の準備が進んでいます。 細かいところでは右奥にロボット先端に取り付ける段替え用のチャック置き場、床面のベースにはステー […]
二酸化炭素計測構成と雑記
前回は製作中の変遷と画面構成について記載しました。今回は構成部品について記載します。専門用語が多くなりますので説明を含め、ややくどい表現となる部分がありますがご了承下さい。 比較用のマスタとして CO2MG-022 (東 […]
バラ積みピッキング 5日目
天井の3Dカメラ、モニタ、タッチパネル取付枠、非常停止スイッチ、シグナルタワーなどが取り付けられ装置らしい外観になってきました。モニタはメカ設計でCAD作業に使用していたものを拝借したため27インチと大きめ。なかなかの存 […]
二酸化炭素計測(コロナ対策)
新型コロナの感染が始まった2020年の年末、二酸化炭素濃度を用いて人の密集度を確認するという手法が考え出されていました。 当社でも換気状況の確認として二酸化炭素濃度の見える化と履歴の保存に着手し二酸化炭素を検知する「炭検 […]
バラ積みピッキング 4日目
天井の3Dカメラ取り付けにあたり部屋の高さの都合でクレーン等を用いることが出来なかったため、床面の板と天井の梁を外しています。見た目としては3日目より後退していますが、外部ではユニット組立が着々と進行しています！ また、 […]
バラ積みピッキング 3日目
3Dカメラを取り付けるための天井の矢倉が組み上がりました。また、写真では見づらいですが天井より電源の引込と床にヤマハ製のリニア搬送ロボットを取り付けています。
バラ積みピッキング 1日目
お客様より問い合わせの多い技術を導入するためにバラ積みピッキング装置を製作中です。バラ積みピッキング装置とはバラバラに不規則に積み重ねられたワークを天井のカメラで状態を確認しロボットで取り出すことが出来る装置です。 本ブ […]